Hidrogen yanacaq elementli nəqliyyat vasitələrində yanacaq elementi sisteminin idarəetmə alqoritmlərinin seçilməsi üçün idarəetmə tələblərini və tətbiq səviyyəsini nəzərə almaq vacibdir. Yaxşı bir idarəetmə alqoritmi yanacaq elementi sisteminin dəqiq idarə olunmasına, sabit vəziyyətdəki səhvlərin aradan qaldırılmasına və yüksək dəqiqlikli idarəetməyə nail olmağa imkan verir. Tədqiqatçılar yanacaq elementi sistemləri üçün müxtəlif idarəetmə alqoritmlərini, o cümlədən mütənasib-inteqral idarəetmə, vəziyyət geribildirimi nəzarəti, seqmentləşdirilmiş proqnozlaşdırıcı mənfi geribildirim nəzarəti, qeyri-xətti irəli və xətti kvadrat tənzimləyici geribildirim nəzarəti və ümumiləşdirilmiş proqnozlaşdırıcı idarəetməni araşdırıblar. Lakin, bu idarəetmə alqoritmləri yanacaq elementi sistemi parametrlərinin qeyri-xətti və qeyri-müəyyənliyinə görə hidrogen yanacaq elementi nəqliyyat vasitələri üçün o qədər də uyğun deyil. Bu alqoritmlərin məhdudiyyətləri var, xüsusən də dinamik yük dəyişiklikləri və sistem parametrlərindəki dəyişikliklərlə qarşılaşdıqda, bu da qəbuledilməz qapalı dövrəli performansa səbəb olur.
Hazırda yanacaq elementi sistemləri üçün ən uyğun idarəetmə alqoritmi qeyri-səlis idarəetmədir. Qeyri-səlis idarəetməyə əsaslanaraq, tədqiqatçılar dəyişkən domen qeyri-səlis artımlı idarəetmə adlanan daha ağlabatan bir idarəetmə alqoritmi təklif ediblər. Bu alqoritm qeyri-səlis idarəetmənin idarə olunan obyektin dəqiq modellərindən müstəqillik, strukturun sadəliyi, yaxşı uyğunlaşma və möhkəmlik kimi üstünlüklərini qoruyub saxlayır. Bundan əlavə, qeyri-səlis idarəetmədə yarana biləcək zəif sabit vəziyyət dəqiqliyi və statik səhvlər məsələlərini həll edir. Qeyri-səlis domeni genişləndirmək və ya kiçiltmək üçün miqyaslama amillərindən istifadə etməklə alqoritm dolayı yolla idarəetmə qaydalarının sayını artırır, sıfır sabit vəziyyət səhvlərinə və yüksək dəqiqlikli idarəetməyə nail olur. Bundan əlavə, dəyişkən domen qeyri-səlis artımlı idarəetmə sistemi geniş səhv diapazonunda sürətli dinamik cavab nümayiş etdirir ki, bu da sistemin kiçik sapma diapazonlarında tənzimləmə ölü zonalarından qaçınmasına və sistemin dinamik və statik performansını, eləcə də möhkəmliyini daha da yaxşılaşdırmasına imkan verir.
01
Yanacaq elementi sisteminin parametrlərinin qeyri-xəttiliyi və qeyri-müəyyənliyi
Hidrogen yanacaq elementli nəqliyyat vasitələrinin aşağı səs-küy, yüksək səmərəlilik, yaxşı güc göstəriciləri və enerji mənbəyi kimi hidrogen qazı ilə uzun məsafə qət etmə kimi üstünlükləri olsa da, istilik ötürülməsi, yük ötürülməsi, məhsul emissiyası və reaksiya qazlarının tədarükü də daxil olmaqla, yanacaq elementi daxilində bir çox daxili nəqliyyat prosesləri eyni vaxtda baş verir. Nəticədə, temperatur, rütubət, hava axını və cərəyan kimi amillər reaktiv axın sahəsi boyunca qeyri-bərabər paylanır. Bu, yanacaq elementi sisteminə qeyri-xəttilik və qeyri-müəyyənlik gətirir və bu amillər düzgün idarə olunmazsa, yanacaq elementinin işinə və sağlamlıq vəziyyətinə mənfi təsir göstərə bilər.
02
Dəyişkən domen qeyri-səlis artımlı idarəetmənin üstünlükləri
Dəyişkən domen qeyri-səlis artımlı idarəetmə qeyri-səlis idarəetmə üzərində qurulmuş bir optimallaşdırmadır. O, yalnız qeyri-səlis idarəetmənin idarə olunan obyektin dəqiq modellərindən müstəqillik, strukturun sadəliyi, yaxşı uyğunlaşma və güclü möhkəmlik kimi üstünlüklərini qoruyub saxlamır, həm də qeyri-səlis idarəetmədə zəif sabit vəziyyət dəqiqliyi və statik səhvlər kimi potensial problemləri həll edir. Qeyri-səlis domeni genişləndirmək və ya kiçiltmək üçün miqyaslama amillərindən istifadə etməklə idarəetmə qaydaları dolayı yolla artırıla bilər ki, bu da sıfır sabit vəziyyət səhvlərinə və yüksək dəqiqlikli idarəetməyə imkan verir. Bundan əlavə, dəyişkən domen qeyri-səlis artımlı idarəetmə sisteminin dinamik cavab sürəti geniş səhv diapazonunda sürətlidir və bu da sistemin kiçik sapma diapazonlarında tənzimləmə ölü zonalarından qaçınmasına və sistemin dinamik və statik performansını, eləcə də möhkəmliyini daha da artırmasına imkan verir.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd, elektrik şassilərinin inkişafı, nəqliyyat vasitələrinin idarə edilməsi, elektrik mühərriki, mühərrik nəzarətçisi, batareya paketi və EV-lərin ağıllı şəbəkə informasiya texnologiyalarına yönəlmiş yüksək texnologiyalı bir müəssisədir.
Bizimlə əlaqə saxlayın:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Yayımlanma vaxtı: 11 oktyabr 2023
