4. BMS-nin əsas proqram funksiyaları
l Ölçmə funksiyası
(1) Əsas məlumatın ölçülməsi: batareya gərginliyinin, cari siqnalın və batareya paketinin temperaturunun monitorinqi. Batareyanı idarəetmə sisteminin ən əsas funksiyası batareyanın idarəetmə sisteminin bütün yüksək səviyyəli hesablamalarının və idarəetmə məntiqinin əsasını təşkil edən batareya hüceyrələrinin gərginliyini, cərəyanını və temperaturunu ölçməkdir.
(2) İzolyasiya müqavimətinin aşkarlanması: Bütün batareya sistemi və yüksək gərginlikli sistem batareya idarəetmə sistemi tərəfindən izolyasiya üçün sınaqdan keçirilməlidir.
(3) Yüksək gərginlikli bloklama aşkarlanması (HVIL): bütün yüksək gərginlikli sistemin bütövlüyünü təsdiqləmək üçün istifadə olunur. Yüksək gərginlikli sistem dövrəsinin bütövlüyü pozulduqda, təhlükəsizlik tədbirləri işə salınır.
lQiymətləndirmə funksiyası
(1) SOC və SOH qiymətləndirilməsi: əsas və ən çətin hissə
(2) Balanslaşdırma: balanslaşdırma dövrəsi vasitəsilə monomerlər arasında SOC x tutum balanssızlığını tənzimləyin.
(3) Batareyanın gücünün məhdudlaşdırılması: batareyanın giriş və çıxış gücü müxtəlif SOC temperaturlarında məhduddur.
lDigər funksiyalar
(1) Rele nəzarəti: əsas +, əsas-, doldurma rölesi +, doldurma rölesi -, əvvəlcədən doldurma rölesi
(2) İstilik nəzarəti
(3) Ünsiyyət funksiyası
(4) Arızanın diaqnozu və həyəcan siqnalı
(5) Xətaya davamlı əməliyyat
5.BMS-in əsas proqram funksiyaları
lÖlçmə funksiyası
(1) Əsas məlumatın ölçülməsi: batareya gərginliyinin, cari siqnalın və batareya paketinin temperaturunun monitorinqi. Batareyanı idarəetmə sisteminin ən əsas funksiyası batareyanın idarəetmə sisteminin bütün yüksək səviyyəli hesablamalarının və idarəetmə məntiqinin əsasını təşkil edən batareya hüceyrələrinin gərginliyini, cərəyanını və temperaturunu ölçməkdir.
(2) İzolyasiya müqavimətinin aşkarlanması: Bütün batareya sistemi və yüksək gərginlikli sistem batareya idarəetmə sistemi tərəfindən izolyasiya üçün sınaqdan keçirilməlidir.
(3) Yüksək gərginlikli bloklama aşkarlanması (HVIL): bütün yüksək gərginlikli sistemin bütövlüyünü təsdiqləmək üçün istifadə olunur. Yüksək gərginlikli sistem dövrəsinin bütövlüyü pozulduqda, təhlükəsizlik tədbirləri işə salınır.
lQiymətləndirmə funksiyası
(1) SOC və SOH qiymətləndirilməsi: əsas və ən çətin hissə
(2) Balanslaşdırma: balanslaşdırma dövrəsi vasitəsilə monomerlər arasında SOC x tutum balanssızlığını tənzimləyin.
(3) Batareyanın gücünün məhdudlaşdırılması: batareyanın giriş və çıxış gücü müxtəlif SOC temperaturlarında məhduddur.
lDigər funksiyalar
(1) Rele nəzarəti: əsas +, əsas-, doldurma rölesi +, doldurma rölesi -, əvvəlcədən doldurma rölesi
(2) İstilik nəzarəti
(3) Ünsiyyət funksiyası
(4) Arızanın diaqnozu və həyəcan siqnalı
(5) Xətaya davamlı əməliyyat
6.BMS proqram arxitekturası
lYüksək və aşağı gərginliyin idarə edilməsi
Normal olaraq işə salındıqda, BMS 12V-lik sərt xətt və ya CAN siqnalı vasitəsilə VCU tərəfindən oyandırılır. BMS özünü yoxladıqdan və gözləmə rejiminə keçdikdən sonra VCU yüksək gərginlikli komanda göndərir və BMS yüksək gərginlikli əlaqəni tamamlamaq üçün rölin bağlanmasına nəzarət edir. Enerji söndürüldükdə, VCU aşağı gərginlikli əmr göndərir və sonra 12V oyanışı ayırır. Silah sönmüş vəziyyətdə doldurulmaq üçün daxil edildikdə, CP və ya A+ siqnalı ilə oyandırıla bilər.
lDoldurma idarəetməsi
(1) Yavaş doldurma
Yavaş doldurulma, batareyanı doldurma pilləsinin bort şarj cihazı (və ya 220V enerji təchizatı) tərəfindən alternativ cərəyandan çevrilən birbaşa cərəyanla doldurmaqdır. Doldurma qalaqlarının spesifikasiyası ümumiyyətlə 16A, 32A və 64A-dır və o, həm də məişət elektrik təchizatı vasitəsilə doldurula bilər. BMS CC və ya CP siqnalı ilə oyandırıla bilər, lakin doldurulma tamamlandıqdan sonra onun normal yata bilməsi təmin edilməlidir. AC doldurulması prosesi nisbətən sadədir və ətraflı milli standartlara uyğun olaraq hazırlana bilər.
(2) Sürətli doldurma
Sürətli doldurma, batareyanı 1C və ya daha yüksək doldurma sürətinə nail ola bilən DC şarj yığını ilə birbaşa cərəyan çıxışı ilə doldurmaqdır. Ümumiyyətlə, batareyanın 80%-i 45 dəqiqə ərzində doldurula bilir. O, doldurma yığınının köməkçi enerji mənbəyi A+ siqnalı ilə oyandırıla bilər.
lQiymətləndirmə funksiyası
(1) SOP (Güc Vəziyyəti) əsasən temperatur və SOC vasitəsilə cədvəllərə baxmaqla cari batareyanın mövcud doldurma və boşaltma gücünü əldə edir. VCU göndərilən güc dəyərinə əsasən bütün avtomobilin necə istifadə olunduğunu müəyyən edir.
(2) SOH (Sağlamlıq Vəziyyəti) əsasən batareyanın cari sağlamlıq vəziyyətini 0-100% arasında bir dəyərlə xarakterizə edir. Ümumiyyətlə hesab olunur ki, batareya 80%-dən aşağı düşdükdən sonra istifadə edilə bilməz.
(3) SOC (State of Charge) BMS-nin əsas idarəetmə alqoritminə aiddir və bu, cari qalan tutum vəziyyətini xarakterizə edir. O, əsasən amper-saat inteqral metodu və EKF (genişlənmiş Kalman filtri) alqoritminə əsaslanır və korreksiya strategiyaları ilə (məsələn, açıq dövrə gərginliyinin korreksiyası, tam yüklənmənin korreksiyası, yükün bitməsinin korreksiyası, müxtəlif temperaturlarda tutumun korreksiyası kimi) ilə birləşir. və SOH və s.).
(4) SOE (Enerji Vəziyyəti) alqoritmi yerli istehsalçılar tərəfindən geniş şəkildə işlənməyib və ya mövcud vəziyyətdə qalan enerjinin maksimum mövcud enerjiyə nisbətini əldə etmək üçün nisbətən sadə alqoritmlərdən istifadə edir. Bu funksiya əsasən qalan kruiz məsafəsini qiymətləndirmək üçün istifadə olunur.
lArızanın diaqnozu
Batareyanın müxtəlif performansına görə müxtəlif nasazlıq səviyyələri fərqləndirilir və xəbərdarlıqlar, güc məhdudiyyəti və ya yüksək gərginliyin birbaşa kəsilməsi kimi müxtəlif nasazlıq səviyyələri altında BMS və VCU tərəfindən müxtəlif emal tədbirləri həyata keçirilir. Arızalar məlumatların toplanması və rasionallıq xətaları, elektrik nasazlıqları (sensorlar və aktuatorlar), rabitə xətaları və batareyanın statusunda nasazlıqlar və s. daxildir.
1.BMS-in əsas proqram funksiyaları
lÖlçmə funksiyası
(1) Əsas məlumatın ölçülməsi: batareya gərginliyinin, cari siqnalın və batareya paketinin temperaturunun monitorinqi. Batareyanı idarəetmə sisteminin ən əsas funksiyası batareyanın idarəetmə sisteminin bütün yüksək səviyyəli hesablamalarının və idarəetmə məntiqinin əsasını təşkil edən batareya hüceyrələrinin gərginliyini, cərəyanını və temperaturunu ölçməkdir.
(2) İzolyasiya müqavimətinin aşkarlanması: Bütün batareya sistemi və yüksək gərginlikli sistem batareya idarəetmə sistemi tərəfindən izolyasiya üçün sınaqdan keçirilməlidir.
(3) Yüksək gərginlikli bloklama aşkarlanması (HVIL): bütün yüksək gərginlikli sistemin bütövlüyünü təsdiqləmək üçün istifadə olunur. Yüksək gərginlikli sistem dövrəsinin bütövlüyü pozulduqda, təhlükəsizlik tədbirləri işə salınır.
lQiymətləndirmə funksiyası
(1) SOC və SOH qiymətləndirilməsi: əsas və ən çətin hissə
(2) Balanslaşdırma: balanslaşdırma dövrəsi vasitəsilə monomerlər arasında SOC x tutum balanssızlığını tənzimləyin.
(3) Batareyanın gücünün məhdudlaşdırılması: batareyanın giriş və çıxış gücü müxtəlif SOC temperaturlarında məhduddur.
lDigər funksiyalar
(1) Rele nəzarəti: əsas +, əsas-, doldurma rölesi +, doldurma rölesi -, əvvəlcədən doldurma rölesi
(2) İstilik nəzarəti
(3) Ünsiyyət funksiyası
(4) Arızanın diaqnozu və həyəcan siqnalı
(5) Xətaya davamlı əməliyyat
2.BMS proqram arxitekturası
lYüksək və aşağı gərginliyin idarə edilməsi
Normal olaraq işə salındıqda, BMS 12V-lik sərt xətt və ya CAN siqnalı vasitəsilə VCU tərəfindən oyandırılır. BMS özünü yoxladıqdan və gözləmə rejiminə keçdikdən sonra VCU yüksək gərginlikli komanda göndərir və BMS yüksək gərginlikli əlaqəni tamamlamaq üçün rölin bağlanmasına nəzarət edir. Enerji söndürüldükdə, VCU aşağı gərginlikli əmr göndərir və sonra 12V oyanışı ayırır. Silah sönmüş vəziyyətdə doldurulmaq üçün daxil edildikdə, CP və ya A+ siqnalı ilə oyandırıla bilər.
lDoldurma idarəetməsi
(1) Yavaş doldurma
Yavaş doldurulma, batareyanı doldurma pilləsinin bort şarj cihazı (və ya 220V enerji təchizatı) tərəfindən alternativ cərəyandan çevrilən birbaşa cərəyanla doldurmaqdır. Doldurma qalaqlarının spesifikasiyası ümumiyyətlə 16A, 32A və 64A-dır və o, həm də məişət elektrik təchizatı vasitəsilə doldurula bilər. BMS CC və ya CP siqnalı ilə oyandırıla bilər, lakin doldurulma tamamlandıqdan sonra onun normal yata bilməsi təmin edilməlidir. AC doldurulması prosesi nisbətən sadədir və ətraflı milli standartlara uyğun olaraq hazırlana bilər.
(2) Sürətli doldurma
Sürətli doldurma, batareyanı 1C və ya daha yüksək doldurma sürətinə nail ola bilən DC şarj yığını ilə birbaşa cərəyan çıxışı ilə doldurmaqdır. Ümumiyyətlə, batareyanın 80%-i 45 dəqiqə ərzində doldurula bilir. O, doldurma yığınının köməkçi enerji mənbəyi A+ siqnalı ilə oyandırıla bilər.
lQiymətləndirmə funksiyası
(1) SOP (Güc Vəziyyəti) əsasən temperatur və SOC vasitəsilə cədvəllərə baxmaqla cari batareyanın mövcud doldurma və boşaltma gücünü əldə edir. VCU göndərilən güc dəyərinə əsasən bütün avtomobilin necə istifadə olunduğunu müəyyən edir.
(2) SOH (Sağlamlıq Vəziyyəti) əsasən batareyanın cari sağlamlıq vəziyyətini 0-100% arasında bir dəyərlə xarakterizə edir. Ümumiyyətlə hesab olunur ki, batareya 80%-dən aşağı düşdükdən sonra istifadə edilə bilməz.
(3) SOC (State of Charge) BMS-nin əsas idarəetmə alqoritminə aiddir və bu, cari qalan tutum vəziyyətini xarakterizə edir. O, əsasən amper-saat inteqral metodu və EKF (genişlənmiş Kalman filtri) alqoritminə əsaslanır və korreksiya strategiyaları ilə (məsələn, açıq dövrə gərginliyinin korreksiyası, tam yüklənmənin korreksiyası, yükün bitməsinin korreksiyası, müxtəlif temperaturlarda tutumun korreksiyası kimi) ilə birləşir. və SOH və s.).
(4) SOE (Enerji Vəziyyəti) alqoritmi yerli istehsalçılar tərəfindən geniş şəkildə işlənməyib və ya mövcud vəziyyətdə qalan enerjinin maksimum mövcud enerjiyə nisbətini əldə etmək üçün nisbətən sadə alqoritmlərdən istifadə edir. Bu funksiya əsasən qalan kruiz məsafəsini qiymətləndirmək üçün istifadə olunur.
lArızanın diaqnozu
Batareyanın müxtəlif performansına görə müxtəlif nasazlıq səviyyələri fərqləndirilir və xəbərdarlıqlar, güc məhdudiyyəti və ya yüksək gərginliyin birbaşa kəsilməsi kimi müxtəlif nasazlıq səviyyələri altında BMS və VCU tərəfindən müxtəlif emal tədbirləri həyata keçirilir. Arızalar məlumatların toplanması və rasionallıq xətaları, elektrik nasazlıqları (sensorlar və aktuatorlar), rabitə xətaları və batareyanın statusunda nasazlıqlar və s. daxildir.
Bizimlə əlaqə saxlayın:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Göndərmə vaxtı: 12 may 2023-cü il
